Joga ir viens no senākajiem zināšanu veidiem. Caur apziņu jogs realizē sevis izzināšanu un caur sevis izzināšanu - pasaules izziņu.
Laika gaitā prakse nes gudrību. Pienāk laiks, kad ap cilvēkiem, kuri iet sevis un gudrības izzināšanas ceļu, pulcējas mācekļi, kuri vairumā gadījumu savus mentorus sauc par "guru". Gurus sauc par pedagogiem, padomdevējiem un garīgajiem vadītājiem. Guru un viņu sekotāji pulcējās "Ašhramos", vārtu kopienās, tādās ēkās kā klosteri, dzīvoja un mācījās tur. Šādas vietas kļūst par svētceļojumu objektiem.
Joga kopš matriarhāta laikiem ir kļuvusi slavena Indijas subkontinenta pamatiedzīvotāju dravīdu vidū. Āriešu ciltis uz pussalu ienesa patriarhātu un stingru kastu sistēmu. Notika kultūru un tradīciju saplūšana. Sākotnējā joga tika pārveidota atbilstoši jaunajām ideoloģiskajām attieksmēm un morāles normām. Jogas sekotāji bieži atteicās no visām materiālajām precēm. Viņi sekoja savam guru, vai arī viņi pavadīja dienas vieni un praktizējās.
Kopš seniem laikiem jogi kopā ar garīgās apgaismības meklējumiem visās savās lietās ir centušies stiprināt savu veselību un uzlabot ķermeni. Galu galā tikai vesels cilvēks var iet gara ceļu. Līdz šai dienai situācija nav mainījusies. Un mūsu laikā daudzi cilvēki jogu uztver kā garīgas un fiziskas attīstības ceļu. Ar savu bezgalību joga apzinās saikni starp paaudzēm. Meistars deva zināšanas studentam, un students, pārvēršoties par meistaru, nodeva savu pieredzi jaunajiem studentiem. Tādējādi izveidojās dzīvā ķēde, kas stiepās laikā.
Joga ieradās rietumos no Indijas divdesmitā gadsimta sākumā un ātri kļuva par populāru labsajūtas sistēmu gan Eiropā, gan Amerikā. Mūsdienās lielākā daļa cilvēku izmanto pielietoto, veselību uzlabojošo jogas aspektu. Un daudziem tas ir visefektīvākais veselības uzturēšanas veids. Jogas pozu īpatnība ir to dziļā ietekme uz iekšējiem orgāniem un vielmaiņas un regulēšanas procesiem. Cilvēkiem, kuri to praktizē, palielinās imunitāte, uzlabojas kuņģa-zarnu trakta darbs un palēninās novecošanās process.
Jogas praksei nav nepieciešamas dārgas struktūras, un tajā pašā laikā tā kalpo kā fiziskas, morālas un garīgas pilnveidošanās līdzeklis, kas nav sastopams nevienā citā sistēmā. Joga šobrīd ir pasaulē populārākā labsajūtas iespēja. Cilvēki tajā redzēja vienu no efektīvākajiem veidiem, kā atjaunot iekšējo enerģiju un vitalitāti.
