Basketbols olimpiskajā programmā parādījās pēdējā pirmskara forumā - 1936. gadā Berlīnē. Tajā piedalījās 23 komandas, kas basketbola turnīru padarīja par reprezentatīvāko starp komandu sporta veidiem XI vasaras spēlēs. Pirmais zelts šajā sporta veidā tika ASV komandai, otrais bija kanādieši, bet trešais - meksikāņi.
Amerikāņi turpināja dominēt šajā sporta veidā - no pārdesmit turnīriem, kuros piedalījās šīs valsts komanda, viņi zaudēja čempionātu tikai trijos. Divas reizes augšējā līnijā spēja būt PSRS izlase, vienreiz - Argentīnas izlase. 1980. gada olimpiskajās spēlēs amerikāņi nepiedalījās, un tad zelts tika Dienvidslāvijas basketbolistiem. Padomju komandu rēķinā, izņemot divas zelta godalgas, ir četras sudraba un trīs bronzas - šī ir otrā līnija vīriešu basketbolistu sasniegumu konsolidētajā vērtējumā.
Sieviešu basketbols vasaras spēļu programmā tika pievienots desmit olimpiskos ciklus vēlāk, pirms XXI olimpiskajām spēlēm, kas notika Atlantā 1976. gadā. Pirmajā turnīrā uzvarēja Padomju Savienības basketbolisti, kā arī nākamajā, kas notika bez amerikāņu līdzdalības. Atkal 1992. gada vasaras spēlēs Barselonā basketbola sacensībās izcēlās komanda, kas sastāvēja no bijušo PSRS republiku spēlētājiem. Visos citos sieviešu olimpiskajos turnīros, un viņu skaitā ir jau seši, uzvarēja tikai Amerikas Savienoto Valstu izlases.
Laikā, kad tā darbojās kā neatkarīga valsts, vīriešu basketbola komandas Krievijā nekad nav spējušas izcīnīt olimpiskās medaļas. Vislabākie rezultāti ir sievietēm - viņas ir izcīnījušas bronzas medaļas pēdējos divos vasaras sporta forumos.
Saskaņā ar pašreizējiem noteikumiem profesionāliem basketbolistiem ir tiesības piedalīties olimpiskajos basketbola turnīros. Komandu atlase, kurām atļauts tajā startēt, tiek veikta pēc iepriekš noteiktas shēmas, kurā kvalifikācijas sacensībās tiek atklātas tikai trīs vietas. Pārējie tiek sadalīti starp Āfrikas, Amerikas (2 komandas), Āzijas, Eiropas (2 komandas) un Okeānijas čempioniem. Vēl viena vieta tiek piešķirta pašreizējam pasaules čempionam un olimpiādes rīkotājvalsts izlasei.
