Konkurss rodas no šķēršļiem un zirgu medībām, kas Eiropā bija ļoti populāri 18. un 19. gadsimtā. XIX gadsimta 50. gados Parīzes jāšanas izstādē tika organizētas pirmās oficiālās sacensības dažādu šķēršļu pārvarēšanai uz zirga.
Šīs sacensības pamazām pārvērtās par atsevišķu jāšanas sporta veidu, kas ātri izplatījās daudzās Eiropas un Amerikas valstīs. Sākot ar 19. gadsimta otro pusi, konkūra sacensības notika Beļģijā, Vācijā, ASV un no 1889. gada Krievijas impērijā. Nedaudz vēlāk konkūra parādījās Britu salās, kur tā joprojām ir viena no grūtākajām un godpilnākajām sacensībām.
Braucēja galvenais uzdevums klasiskajā konkūrā ir pārvarēt šķēršļus, kas noteiktā secībā atrodas laukumā ar minimālu soda punktu skaitu. Visizplatītākā sodu sistēma ir 4 punkti par šķēršļa laušanu vai par nepakļaušanos zirgam, un par jātnieka vai zirga, jātnieka ar zirgu krišanu un 2 nepaklausību, kā likums, tiek piešķirta diskvalifikācija. Maršruta pāreju ierobežo skaidri noteikts laika ierobežojums. Par šīs normas pārsniegšanu soda soda punkti, kas tiek piešķirti par katru nokavēto sekundi.
Sacensības tiek rīkotas arēnā vai atklātā norobežotā laukumā vismaz 60 x 40 metru platībā. Olimpisko spēļu modernajā programmā ietilpst 2 veidu konkūra sacensības: individuālais čempionāts Lielajai Olimpiskajai balvai un komandu sacensība Nāciju balvai.
Pirmo reizi konkūrs-hipiks tika iekļauts olimpisko sacensību programmā 1900. gadā. II Parīzes olimpiskajās spēlēs šķēršļus pārvarēja braucēji no Beļģijas, Itālijas un Francijas. Konkurss netika rīkots nākamajās divās olimpiādēs 1904. un 1908. gadā.
Līdz 1952. gadam militārie jātnieki bija vadībā šī sporta veida personīgajās un komandu sacensībās. Vasaras olimpiskajās spēlēs Helsinkos (1952) pirmā uzvara tika civilam - francūzim Pjeram d'Oriolam. Pēc četriem gadiem angliete Patrīcija Smita kļuva par pirmo sievieti, kura saņēma komandu konkūra sacensību bronzas medaļu. Olimpiskās kustības vēsturē ir bijušas reizes, kad komandu sacensībās nav bijuši uzvarētāji. Tātad 1932. gadā Losandželosā testi bija tik grūti, ka nevienai no komandām neizdevās sasniegt finišu.
Kopš 1956. gada Vācija ir atzīta konkūra līdere, komandu turnīrā izcīnot trīs zelta medaļas pēc kārtas. Vācietis Hanss Ginters Vinklers piecas reizes kļuva par olimpisko čempionu, saņemot komandas vai personīgo zeltu. Pēdējo gadu desmitu laikā Vācija atkal pretendē uz absolūto līderi.
Mūsu konkūra konkurenti spīdošu rezultātu olimpiskajās spēlēs ir parādījuši tikai vienu reizi. XXII spēlēs Maskavā padomju sportisti izcīnīja komandu zeltu un personīgo sudrabu.
