Jogā tiek uzskatīts, ka, kamēr cilvēks sāk just Visumu sev apkārt, viņš nevar pāriet uz citu līmeni. Lai mēs varētu attīstīties tālāk, mums jāiemācās izjust gan apkārtējās pasaules prieku, gan skumjas.
Pieskārienu joga jeb nyasa joga ir viena no ātrākajām jogas metodēm. Ārēji tas var izskatīties kā masāža vai viegli pieskārieni. Tajā pašā laikā tiek uzskatīts, ka gan tas, kurš to dara, gan tas, kurš to dara, nodarbojas ar Nyasa jogu. Nozīme ir tāda pati, tā ir sajust citu cilvēku.
Mūsdienu cilvēks, kā likums, norobežojas no pasaules ar sienu, aizveras mājās, nevēlas neko redzēt vai dzirdēt. Šajā gadījumā sirds centra attīstība, kas ir atbildīga par taustes sajūtām, nenotiek. Šis centrs atrodas mūsu krūtis līmenī.
Jogas teorija saka, ka mūsu ķermeņa centri ir atbildīgi par noteiktām izpausmēm. Tiek uzskatīts, ka dzīvā būtnē, kuras attīstība ir cilvēka līmenī, taustes centrs ir visnopietnākais centrs, kas ļauj mums sajust visu, kas mūs ieskauj.
Ja mēs vēlamies spert soli uz priekšu sevis izzināšanā, tad ir ļoti svarīgi attīstīt šo centru. Nyasa joga dara tieši to.
Ja jūs neattīstīsit šo centru, tad būs tendence uz mūsu emocionālajām un intelektuālajām izpausmēm, un tam sekos problēmas dzīvē. Un, ja viss ir harmonijā, tad mēs vieglāk atradīsim optimālo ceļu savā dzīvē.
Saistībā ar visu iepriekš minēto tiek uzskatīts, ka daba mūsu attīstībai nāca klajā ar satricinājumiem, sastrēgumiem un visām tām vietām, kur cilvēks ir spiests pieglausties pie cilvēka. Ja jūs nevēlaties nokļūt situācijās, kad mēs esam spiesti attīstīt sirds centru, tad izmantojiet metodes, kuras mums dod joga.
Piemēram, šī metode ir meditācija "Lai visas dzīvās būtnes būtu laimīgas", to praktizējot, mēs iemācāmies sajust dzīvās būtnes sev apkārt. To darot, mēs sākam atbrīvoties no situācijām, kad mums ir jābūt tuvu citiem fiziskā nozīmē.
