Visā dzīvē cilvēce cīnās ar zināmiem fiziskiem, psiholoģiskiem, materiāliem un pat izdomātiem šķēršļiem. Bet ir cilvēku loks, par kuriem šķēršļi ir īpaši ieinteresēti. Viņi ne tikai iemācījās ātri tos pārvarēt, bet arī izgatavoja šo sava veida ekstrēmu sporta veidu, kas ļoti ātri ieguva popularitāti daudzu iedzīvotāju vidū.
Parkūrs ir sava veida netradicionāla sporta disciplīna, kas sevī nes daudz briesmu, radās jau pirms Pirmā pasaules kara sākuma, un to izgudroja viens militārpersona, kurš ieviesa jauna veida apmācību saviem karavīriem, ieskaitot fizisko un morālo stresu, iesaistot gribasspēku. Viņi parasti trenējās šķēršļu joslā, pašaizsardzībā, klinšu kāpšanā un brīvajā peldēšanā, ieskaitot līdzsvarošanas darbības elementus.
Vēlāk šāda veida apmācību sauca par “Dabisko metodi”, kas ļoti labi parādījās Pirmā un Otrā pasaules kara laikā. Pat pēc kara beigām šī metode nezaudēja savu popularitāti, un parādījās pirmā cilvēku grupa, kas sevi sauca par "Yamakaši". Cilvēku grupa turpināja ideju par “Dabisko metodi”, tikai ne militāriem nolūkiem, bet vairāk izklaides nolūkos.
Pats vārds Parkour radies no franču izteiciena - šķēršļu josla, tā sportista, kurš tika saukts par marķieri, gaitā ar ķermeņa akrobātisko spēju palīdzību pēc iespējas mazāk laika pārvarēja dažādus sarežģītus šķēršļus.
Parkour ir sadalīts divos veidos: Acrostreet un Bilding. Akrostrīts, kas tiek definēts arī kā ielu akrobātika, tiek veikts uz līdzenas virsmas bez jebkādas aizķeršanās vai aizsardzības. Celtniecība ir līdzīga kāpšanai klinšos, izņemot to, ka akmeņainu kalnu vietā ir daudzstāvu ēkas un dažādas ēkas. Atšķirībā no pirmā veida celtniecība ir aizliegta, jo kāpšana ēkā daudzās valstīs tiek uzskatīta par sabiedriskās kārtības vai pat likuma pārkāpumu.
Šis ekstrēmais sports nesaņēma oficiālas sacensības, bet tika organizēta Pasaules Parkūras asociācija, skolas sāka parādīties daudzās valstīs, to sāka ieviest daudzās tiesībaizsardzības aģentūrās, bet galvenokārt tas kļuva populārs dažādās filmās un video spēlēs, kas parādīja šo disciplīnu visā skaistumā. Līdz šai dienai ir un vienmēr būs šīs "Dabiskās metodes" pazinēji, kas turpina pārbaudītā un ļoti populārā ekstrēmā sporta vēsturi.