Mūsdienu pieccīņa pirmo reizi iekļuva olimpiskajā programmā 1912. gadā. Ideju apvienot tādus dažādus sporta veidus kā paukošana, konkūra sacensības, peldēšana, distanču trase un šaušana pagājušā gadsimta beigās ierosināja modernās olimpiskās kustības dibinātājs Pjērs de Kubertēns. Sacensības dažāda veida daudzcīņā jau iepriekš tika rīkotas, taču mūsdienu pieccīņai ir sava leģenda.
Leģenda vēsta, ka 18. gadsimta sākumā zviedru virsniekam komandai bija jānogādā paka. Vispirms viņš devās zirga mugurā, pēc tam viņam bija jāskrien, jāpārpeld pāri upei, jāšauj atpakaļ un galu galā ar zobeniem jācīnās ar ienaidnieku. Virsnieks izcili pārvarēja visus testus un veica uzdevumus. Iespējams, ka Pjērs de Kubertēns zināja šo leģendu. Bet pat ja nē, šāda sporta veida apvienošana pagājušā gadsimta sākumā virsniekam ir diezgan izplatīta lieta.
Pirmajās olimpiskajās spēlēs, kur tika prezentēts šis sporta veids, mūsdienu pieccīņa tika saukta par "virsnieku olimpisko pieccīņu". Tajā varēja piedalīties tikai militāristi, un leģenda par zviedru virsnieku tika realizēta jau pirmajās spēlēs. Pirmais olimpiskais čempions šajā sporta veidā bija zviedrs Gustavs Lilienhēks. Sīvā cīņā viņam izdevās pieveikt vairāk nekā trīs desmitus sāncenšu, starp kuriem bija arī Otrā pasaules kara laikā topošais ASV bruņoto spēku virspavēlnieks Džordžs S. Patons. Šajos gados sacensības notika piecas dienas, katru dienu viena veida sacensības. Tagad sportistiem pietiek ar divām dienām. Pirmajās olimpiādēs medaļas tika pasniegtas individuālajās un komandu sacensībās.
Līdz 40. gadu beigām citas sacensības šajā sporta veidā netika rīkotas. 1948. gadā tika izveidota Starptautiskā mūsdienu pieccīņas federācija. To vadīja cits zviedru virsnieks, 1920. gada olimpiskais čempions G. Dirsons. Gadu pēc federācijas izveidošanas notika pirmais pasaules čempionāts, kurā uzvarēja arī zviedru sportists.
Zviedri šajā sporta veidā dominēja līdz 1956. gadam. Tieši šīs valsts pārstāvji uzvarēja visās šī perioda olimpiskajās sacensībās, izņemot spēles Berlīnē 1936. gadā. Zviedri saglabāja vadošās pozīcijas arī tad, kad sacensības vairs nebija virsniekiem un tajās sāka piedalīties civiliedzīvotāji. Kopš 2000. gada sievietes piedalās šī sporta veida olimpiskajās sacensībās.
Mūsdienu pieccīņas sacensības sākas ar šaušanu. Sportisti šauj no pneimatiskās pistoles ar 4, 5mm kalibru. Nepieciešams izšaut 20 šāvienus 10 metru attālumā no vienas pozīcijas pie apļveida mērķa, kas sastāv no 10 gredzeniem. Sagatavošanās šāvienam un pats šāviens tiek dots 40 sekundes. Sporta pistole šāda veida šaušanai nedrīkst būt smagāka par pusotru kilogramu. Sportistiem nav atļauts izmantot atbalsta ierīces. Kopumā apstākļi ir diezgan grūts. Dalībniekam jāspēj sagatavoties šaušanai un divarpus minūtēs jāiepazīstas ar mērķi. Lai labotu ieroci, ja tas pēkšņi neizdodas, tiek dotas 5 minūtes.
Otrs mūsdienu pieccīņas veids ir paukošana. Zobenu cīņa ilgst 1 minūti. Katrs dalībnieks pēc kārtas tiekas ar visiem pretiniekiem. Uzvar tas, kuram ir laiks injicēt injekciju agrāk. Ja pretinieki vienlaicīgi trāpīs viens otram, trāpījumi netiks skaitīti. Ja rezultāts ir nulle, abi tiek uzskatīti par zaudētājiem. Šajā formā diezgan sarežģīta skaitīšanas sistēma. 1000 punktu iegūšana tiek piešķirta tam, kurš uzvar visvairāk cīņas. Visi pārējie punkti tiek saskaitīti vai atņemti atkarībā no uzvarēto vai zaudēto cīņu skaita.
Sportisti peldēšanas distancē ierindojas secībā, kuru nosaka iepriekšējo tipu vērtējums. Viņiem jāpeld 200 m brīvajā stilā. Kredīts 1000 punkti tiek piešķirti par rezultātu 2 minūtes 30 sekundes. vīriešiem. Sieviešu konkurencē, kuras arī apguvušas šo sporta veidu, šis rezultāts ir par 10 sekundēm vairāk.
Dalībnieki izlozes kārtībā saņem zirgus par konkūru. Nepieciešams laiks, lai pierastu pie zirga un pārbaudītu distanci 20 minūtēs. Katram dalībniekam tiek piešķirti 1100 punkti. Atvēlētajā laikā viņiem jāveic 350-450 m trase ar 12 šķēršļiem. Par katru notriekto šķērsli vai papildlaiku tiek atskaitīti punkti.
Pēdējais programmas veids ir krosa apvidus ceļojums. Sportistiem jāveic 3000m distance. Sākuma secību nosaka iepriekšējie rezultāti, pirmais, kurš startē visvairāk punktu. Punktu starpība tiek izteikta sekundēs, un katrs nākamais pieccīņnieks startē vēlāk nekā viņa priekšgājējs tikpat daudz, cik viņš atpaliek punktos. Ikviens, kurš četrās sacensībās ir uzstājies izcili, krosā iegūst taustāmu pārsvaru, jo sportista uzdevums ir pirmajam šķērsot finiša līniju.
