Cilvēka prāts ir pakļauts šaubām par iecerēto mērķu pareizību. Šaubos, vai man ir pietiekami daudz spēka. No jogas viedokļa šaubas ir viens no lielākajiem šķēršļiem savu mērķu sasniegšanā.
Mēs šaubāmies un, izrādās, mēs speram soli uz priekšu, tad soli atpakaļ. Rezultātā mēs netiekam uz priekšu, bet paliekam sākuma pozīcijā. Arī šaubas neļauj mums atmest iecerēto un darīt to, par ko esam pārliecināti.
Tāpēc tiek izšķiests milzīgs enerģijas daudzums, paiet laiks, un mēs atzīmējam laiku. Joga mūs mudina atcelt šaubas un sākt pildīt ieceres. Jums ir jātic sev! Vēlāk, sasniedzot vēlamo, mūsu ticība pieaugs dabiski. Bet vispirms mums jāpieliek zināmas pūles.
Mēs izvirzām sev mērķi, to izpildām. Pamazām uzdevumu sarežģītība palielinās un līdz ar to pieaug arī ticība sev, stiprinās griba. Un mums kļūst vieglāk kontrolēt savu prātu. Apziņa vairs netiek mētāta, bet ir mūsu kontrolē.
Protams, lai to visu izdarītu, vajag saspringt! Izmaksas būs gan garīgo, gan fizisko procesu daļai. Spēja koncentrēties uz vienu uzdevumu prasa izmantot gribas centienus. Bet mūsu griba ir tieši tā, kas attīstās, kad mēs to pielietojam. Ja mēs to neizmantojam savā dzīvē, tas nekļūst stiprāks.
Lai stiprinātu gribu, mēs varam vērsties pie Radžas jogas. Tajā ir daudz vingrinājumu, kā atklāt gribas iemaņas mūsos. Tas galu galā palīdzēs mums tikt galā ar sarežģītām dzīves situācijām un būs arī nopietna palīdzība, varētu pat teikt, ka vajadzīga, uz mūsu garīgās attīstības ceļa.