Pirmo reizi komandas bumbas spēles noteikumus baseinā formulēja anglis Viljams Vilsons. To darot, viņš mēģināja simulēt regbija ūdens analogu. Ūdenspolo noteikumi savu moderno formu ieguva līdz XIX gadsimta 80. gadiem, un, atdzimstot tradīcijai regulāri rīkot olimpiskās spēles, viņi ātri ieņēma pastāvīgu vietu jaunā sporta veida programmā.
Katras no divām astoņu spēlētāju komandām mērķis ir gūt vairāk vārtu pretinieku vārtos nekā ielaist savējos. Trīs metru garie vārti peld pretējās baseina pusēs ne vairāk kā 30 metru attālumā viens no otra un paceļas gandrīz metru virs ūdens. Noteikumi arī stingri reglamentē bumbas atņemšanas paņēmienus pretiniekam, un par viņu pārkāpumu notiek 20 sekunžu noņemšana - peldētāji gaida ūdenī, speciāli tam paredzētā baseina stūrī. Kopējais spēles laiks - 32 minūtes - tiek sadalīts četrās pusēs, un tiesnesis, kurš to saskaita, aptur hronometru, kad bumba nav spēlē (gatavošanās soda metieniem, pozīciju ieņemšana pēc vārtiem utt.).
Šis sporta veids olimpiskajā programmā parādījās jau sen - jau otrajā vasaras spēlē ūdenspolo turnīrā piedalījās 7 komandas. Tiesa, tad netika ievērots princips "viena valsts - viena komanda", tāpēc, piemēram, bronzas medaļas tika piešķirtas uzreiz divām Francijas komandām. Un pirmie olimpiskie čempioni bija šī sporta veida mātes valsts pārstāvji - briti finālā pārspēja beļģus.
III vasaras olimpiādē ūdenspolo turnīrs tika uzskatīts par izstādi - tajā piedalījās vairākas Amerikas komandas. Sākot ar nākamajām spēlēm, kas notika 1908. gadā Londonā, šādas sacensības notiek regulāri. Sievietes ieguva tiesības piedalīties vasaras spēlēs un šajā sporta veidā tikai simts gadus pēc ūdenspolo debijas olimpiskajās spēlēs - pirmais sieviešu turnīrs notika 2000. gadā Sidnejā.
Tajā gadā abas Krievijas komandas izcīnīja medaļas - sievietes izcīnīja bronzas medaļas, bet vīrieši finālmačā zaudēja Ungārijas komandai. Nākamajā olimpiādē arī mūsu vīri nedevās uz goda pjedestāla - viņi izcīnīja bronzas medaļas. Citas godalgas šajā sporta veidā mums vēl nav, bet PSRS vīriešu izlasei to ir 7. Šajā sportā dominē Ungārijas olimpieši - viņi kļuva par pirmajām deviņām reizēm un trīs reizes ieņēma pārējos divus olimpiskā pjedestāla pakāpienus.
